快速理解
苏厝地区原本以长兴宫为庄庙，时有庄南“社尾角”郭姓庄人私祀李、池、吴、朱、范等五府千岁，为求千秋香火，乃献给长兴宫合祀，当初约定“12行瘟王”是“天王”，应镇守在内殿，五府千岁因属“地王”，得在殿外，1965年前后有人暗将五府千岁请入内殿，后为长兴宫苏、王两姓发现，大为不悦，乃将五府千岁“搬”到厨房，“社尾角”信众大怒，遂请至庙南“王爷地”，向地主张富借用6坪农地另筑“竹笼仔庙”奉祀，并依神示“三姓十八甲，五圣建大庙”之预言，开始积极筹建神庙，但直至1993年始建造完成。 这里所谓“三姓十八甲”，“三姓”指的就是“赵金保、庄顺发、梁富”等3人，“十八甲”则系“八甲首”和10位正副“五主会”，合计18人；而“五圣”即李、池、吴、朱、范等五府千岁。 其时，长兴宫内有一艘“动力王船”，长13尺6、宽7尺，王船上安装有引擎、方向盘和轮子，系1960年地方士绅所倡造，五府千岁迁出旧庙时，当时“总裁”苏振邦将此船驶来“竹笼仔庙”，成为今日真护宫神物，建庙期间，曾开上高速公路北上募款，今天更屡次参加交陪庙绕境，风头十足。 当时主导整个事件的是庄人郭涂牛，之后，他更以“李府千岁主办，郭涂牛代办”的神谕，领导赵金保、庄顺发、梁富等三姓，以及新庙的“八甲首”，并结合正副主会、主醮、主坛、主普、主造等10位“五主会”，于1967年举行首科王醮，正式和长兴宫分庭抗礼，也依原庙俗逢丑、辰、未、戌年3年举行一科，不过时间提早在3月上旬前后。
代表特徵
主要仪式：真护宫因从长兴宫分衍而出，所以从“请舟参”（chhiàm）、造船、竖灯篙到请王、王醮，以及最后的送王，都和长兴宫近似，即使王船造形，也相去不远。 （一）桮选主事：科年前1年8月中旬举行，杯选“辕门官”一名和正副“主会首”10名，依报名登记顺序“卜桮”（掷筊），最高桮者中选，中选者得捐献一定额度的缘金。参加“辕门官”者，如未中选，可再参加“五主会”的杯选，或登记为该科醮祭赞助委员，一般参加者都是外地人。“辕门官”、正副“五主会首”和“八甲首”，即为醮祭核心组织。 （二）祭活动：科年前1年中秋后举行。 （三）建造王船：科年前1年年底前完成，王船厂为临时搭建，设于庙前西边。 （四）王船出澳：科年2月初前后，所有相关仪式皆在王船厂内举行并完成，之后亦在此抛锚停泊，接受善信膜拜和添。 （五）5朝王醮：科年2月间，此庙自称其王醮为“天地醮”。1988年原3朝王醮的长兴宫，受此影响而改为7朝王醮迄今。 （六）请王云庄：入醮当日“请王”，迎请3尊代天巡狩；并随即庄内“云庄”（遶境），外庄遶境则于翌日举行，其间必遶巡该科“辕门官”的所在庄头及庄庙。 （七）送王烧船：科年 2月底或3月初的上午，时间通常早于长兴宫，地点都选在庙前空地。先是王船兵将先行登舟，其中代天巡狩则以不能窥视而用凉伞护送上船；之后再以推拉方式由王船厂送至火化现场，俟时辰一到，即刻火化送行。
文化背景
1. 香境分为固定与不固定两种，绕境特色为庄头香与庙内香交杂而成。 2. 典藏具50年历史的桧木王船，于祭典时南巡北狩成为其一大特色。 3. 王醮祭典(五朝)完整，王船祭典仪式仍维持传统模式，三年一科的王船祭，亦发展出地方信仰的特色。